Un croiseur auxiliaire est un navire marchand armé utilisé par la marine militaire d'un État, soit pour la défense du commerce maritime, soit pour l'attaque d'icelui. Ce type de navire a été principalement utilisé durant les deux conflits mondiaux du XXe siècle. Pour des fins agressives en ce qui concerne l'Allemagne ; principalement à des fins défensives pour les marines alliées. Dans la marine allemande, dix-sept navires furent ainsi armés durant le Premier conflit mondial et 12 durant le second.
