L'autorité est le pouvoir de commander, d'être obéi. Elle implique les notions de légitimité, de commandement et d'obéissance, d'un autre pouvoir qui impose l'autorité. La forme de la légitimité peut varier selon les circonstances. L'autorité est considérée comme distincte de l'autoritarisme, qui est un trait de caractère ou une manière d'imposer son pouvoir, ses décisions.