Le cens et la censive sont deux termes liés à la structure économique de systèmes politiques féodaux : * le cens est une redevance (« payer le cens ») ; * la censive peut être soit le fonds (« posséder/ acheter une censive »), soit la redevance (« payer la censive »), synonyme de cens applicable à la terre, soit la façon de posséder le fonds (fonds tenu en censive et non en fief ou en franc-alleu).