Les droits féodaux sont un ensemble de droits réels perçus et reçus par un seigneur à cause de son fief par les vassaux qui en dépendent. Il ne faut pas les confondre avec les droits seigneuriaux. Parmi les droits féodaux principaux, on compte : * le droit de guerre (ou d'ost) * le droit de justice (ou de plaid) * le droit d'aide (ou d'impôt)