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- L’automatique est une science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de l’identification et de la commande des systèmes dynamiques. Elle inclut la cybernétique au sens étymologique du terme, et a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du signal et l’informatique théorique. L’automatique permet de commander un système en respectant un cahier des charges (rapidité, précision, stabilité…). Les professionnels en automatique se nomment automaticiens. Les objets que l’automatique permet de concevoir pour procéder à l'automatisation d'un système (automates, régulateurs, etc.) s'appellent les automatismes ou les organes de contrôle-commande d'un système piloté. Un exemple simple d'automatisme est celui du régulateur de vitesse d’une automobile : il permet de maintenir le véhicule à une vitesse constante prédéterminée par le conducteur, indépendamment des perturbations (pente de la route, résistance du vent, etc.). James Clerk Maxwell, dans son article « On Governors » (1868), définissait ainsi le système de régulation qu'il avait inventé : « A governor is a part of a machine by means of which the velocity of the machine is kept nearly uniform, notwithstanding variations in the driving-power or the resistance ». Cette définition est une excellente introduction à l'automatique. (fr)
- L’automatique est une science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de l’identification et de la commande des systèmes dynamiques. Elle inclut la cybernétique au sens étymologique du terme, et a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du signal et l’informatique théorique. L’automatique permet de commander un système en respectant un cahier des charges (rapidité, précision, stabilité…). Les professionnels en automatique se nomment automaticiens. Les objets que l’automatique permet de concevoir pour procéder à l'automatisation d'un système (automates, régulateurs, etc.) s'appellent les automatismes ou les organes de contrôle-commande d'un système piloté. Un exemple simple d'automatisme est celui du régulateur de vitesse d’une automobile : il permet de maintenir le véhicule à une vitesse constante prédéterminée par le conducteur, indépendamment des perturbations (pente de la route, résistance du vent, etc.). James Clerk Maxwell, dans son article « On Governors » (1868), définissait ainsi le système de régulation qu'il avait inventé : « A governor is a part of a machine by means of which the velocity of the machine is kept nearly uniform, notwithstanding variations in the driving-power or the resistance ». Cette définition est une excellente introduction à l'automatique. (fr)
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- H. L. Trendelman et J. C. Willems (fr)
- H. L. Trendelman et J. C. Willems (fr)
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- Alberto Isidori (fr)
- Eliahu Jury (fr)
- George Zames (fr)
- Harold J. Kushner (fr)
- Jan Camiel Willems (fr)
- John Doyle (fr)
- Nathaniel Nichols (fr)
- W. M. Wonham (fr)
- commande adaptative (fr)
- commande par modes glissants (fr)
- commande par platitude différentielle (fr)
- commande à modèle interne (fr)
- prédicteur de Smith (fr)
- stabilité exponentielle (fr)
- équation d’Hamilton-Jacobi-Bellman (fr)
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- Harry Nyquist (fr)
- Hendrik Wade Bode (fr)
- Harry Nyquist (fr)
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- Londres (fr)
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- Berlin/Heidelberg/New York (fr)
- New York/Berlin/Paris etc. (fr)
- Londres (fr)
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- Berlin/Heidelberg/New York (fr)
- New York/Berlin/Paris etc. (fr)
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- Li (fr)
- Doyle (fr)
- Maxwell (fr)
- Zhou (fr)
- Glover (fr)
- Fleming (fr)
- Marinescu (fr)
- Slotine (fr)
- Bourlès (fr)
- Willems (fr)
- Åström (fr)
- Agrawal (fr)
- Bode (fr)
- Isidori (fr)
- Morari (fr)
- Nyquist (fr)
- Polderman (fr)
- Rishel (fr)
- Sira Ramírez (fr)
- Wittenmark (fr)
- Wonham (fr)
- Zafiriou (fr)
- Li (fr)
- Doyle (fr)
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- Henri (fr)
- Alberto (fr)
- Harry (fr)
- Manfred (fr)
- Bogdan (fr)
- Keith (fr)
- Björn (fr)
- Jan Willem (fr)
- Raymond W. (fr)
- Jean-Jacques E. (fr)
- Evanghelos (fr)
- Hebertt J. (fr)
- Hendrik Wade (fr)
- James Clerk (fr)
- Jan C. (fr)
- John Comstock (fr)
- Karl Johan (fr)
- Kemin (fr)
- Sunil Kumar (fr)
- W. Murray (fr)
- Weiping (fr)
- Wendell Helms (fr)
- Henri (fr)
- Alberto (fr)
- Harry (fr)
- Manfred (fr)
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- Björn (fr)
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- Bell Syst. Tech. J. (fr)
- Proceedings of the Royal Society (fr)
- Bell Syst. Tech. J. (fr)
- Proceedings of the Royal Society (fr)
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- Algebraic-Analytic Approach (fr)
- A Geometric Approach (fr)
- a Behavioral Approach (fr)
- Algebraic-Analytic Approach (fr)
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- Jan C. Willems (fr)
- John Doyle (fr)
- Jan C. Willems (fr)
- John Doyle (fr)
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| prop-fr:titre
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- Linear Time-Varying Systems (fr)
- Adaptive Control (fr)
- Applied Nonlinear Control (fr)
- Deterministic and Stochastic Optimal Control (fr)
- Differentially flat systems (fr)
- Dissipative Systems Analysis and Control (fr)
- Introduction to Mathematical Theory (fr)
- Linear Multivariable Control (fr)
- Linear Systems (fr)
- Network Analysis and Feedback Amplifier Designer (fr)
- Nonlinear control systems (fr)
- On Governors (fr)
- Regeneration Theory (fr)
- Robust Process Control (fr)
- Robust and Optimal Control (fr)
- Systèmes différentiels à coefficients constants (fr)
- An Algebraic Approach to Linear and Nonlinear Control (fr)
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- Regeneration Theory (fr)
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- Systèmes différentiels à coefficients constants (fr)
- An Algebraic Approach to Linear and Nonlinear Control (fr)
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- Essays on Control - Progress in Systems and Control Theory (fr)
- Essays on Control - Progress in Systems and Control Theory (fr)
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| prop-fr:trad
|
- Adaptive control (fr)
- Eliahu I. Jury (fr)
- Exponential stability (fr)
- Flatness (fr)
- George Zames (fr)
- Hamilton–Jacobi–Bellman equation (fr)
- Harold J. Kushner (fr)
- Internal model (fr)
- John Doyle (fr)
- Nathaniel B. Nichols (fr)
- Sliding mode control (fr)
- Smith predictor (fr)
- Adaptive control (fr)
- Eliahu I. Jury (fr)
- Exponential stability (fr)
- Flatness (fr)
- George Zames (fr)
- Hamilton–Jacobi–Bellman equation (fr)
- Harold J. Kushner (fr)
- Internal model (fr)
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- Springer (fr)
- John Wiley & Sons (fr)
- Birkhäuser (fr)
- Huntington (fr)
- Prentice-Hall (fr)
- Dover Publications (fr)
- Springer Verlag (fr)
- Prentice Hall (fr)
- Marcel Dekker (fr)
- Springer (fr)
- John Wiley & Sons (fr)
- Birkhäuser (fr)
- Huntington (fr)
- Prentice-Hall (fr)
- Dover Publications (fr)
- Springer Verlag (fr)
- Prentice Hall (fr)
- Marcel Dekker (fr)
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- L’automatique est une science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de l’identification et de la commande des systèmes dynamiques. Elle inclut la cybernétique au sens étymologique du terme, et a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du signal et l’informatique théorique. L’automatique permet de commander un système en respectant un cahier des charges (rapidité, précision, stabilité…). (fr)
- L’automatique est une science qui traite de la modélisation, de l’analyse, de l’identification et de la commande des systèmes dynamiques. Elle inclut la cybernétique au sens étymologique du terme, et a pour fondements théoriques les mathématiques, la théorie du signal et l’informatique théorique. L’automatique permet de commander un système en respectant un cahier des charges (rapidité, précision, stabilité…). (fr)
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