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- Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine. Air-Cobot est présenté comme le premier robot roulant d'inspection visuelle des avions. Des robots d'inspection utilisant d'autres types de capteurs ont été envisagés avant comme celui du projet européen Robair. Depuis le lancement du projet, d'autres solutions basées sur la vision commencent à se développer comme le drone de la compagnie aérienne Britannique Easy Jet ou l'essaim de drones de la startup toulousaine Donecle ou encore le projet Aircam du constructeur aéronautique Airbus. Dès ses débuts en 2013, le robot Air-Cobot est prévu pour inspecter les parties basses de l'appareil. Dans la suite du projet, il est envisagé un couplage avec un drone pour inspecter les parties hautes. En octobre 2016, Airbus Group annonce le démarrage de son programme de recherche sur le hangar du futur à Singapour. Les robots des projets Air-Cobot et Aircam sont inclus dedans pour analyser l'état des avions. (fr)
- Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine. Air-Cobot est présenté comme le premier robot roulant d'inspection visuelle des avions. Des robots d'inspection utilisant d'autres types de capteurs ont été envisagés avant comme celui du projet européen Robair. Depuis le lancement du projet, d'autres solutions basées sur la vision commencent à se développer comme le drone de la compagnie aérienne Britannique Easy Jet ou l'essaim de drones de la startup toulousaine Donecle ou encore le projet Aircam du constructeur aéronautique Airbus. Dès ses débuts en 2013, le robot Air-Cobot est prévu pour inspecter les parties basses de l'appareil. Dans la suite du projet, il est envisagé un couplage avec un drone pour inspecter les parties hautes. En octobre 2016, Airbus Group annonce le démarrage de son programme de recherche sur le hangar du futur à Singapour. Les robots des projets Air-Cobot et Aircam sont inclus dedans pour analyser l'état des avions. (fr)
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- Igor Jovancevic (fr)
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- AlhamwiICVS2015 (fr)
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- EsparzaFUSION2014 (fr)
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- Jovancevic2017 (fr)
- JovancevicCMOI2015 (fr)
- JovancevicICPRAM2016 (fr)
- JovancevicJEI2015 (fr)
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- LakroufICMRE2017 (fr)
- Leca2019 (fr)
- LeivaECMSM2017 (fr)
- MarcusICINCO2014 (fr)
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- avril (fr)
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- thèse de doctorat (fr)
- thèse de doctorat (fr)
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- Maurice (fr)
- Viana (fr)
- Achour (fr)
- Air-Cobot (fr)
- Alhamwi (fr)
- Arafat (fr)
- Bauda (fr)
- Bazot (fr)
- Brèthes (fr)
- Cadenat (fr)
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- Devy (fr)
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- Harvent (fr)
- Jovancevic (fr)
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- Le Flécher (fr)
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- Jonathan (fr)
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- Stéphane (fr)
- Al (fr)
- Ali (fr)
- Frédéric (fr)
- Marcus (fr)
- Michel (fr)
- Thierry (fr)
- Stanislas (fr)
- Alex (fr)
- Emile (fr)
- Igor (fr)
- Ludovic (fr)
- Mustapha (fr)
- Xavier (fr)
- Bertrand (fr)
- Cécile (fr)
- Guillaume (fr)
- Marie-Anne (fr)
- Adrien (fr)
- Dimitri (fr)
- Rémi (fr)
- José Luis (fr)
- Daniel Törtei (fr)
- Huy-Hieu (fr)
- Ilisio (fr)
- Javier Ramirez (fr)
- Jean-José (fr)
- Jorge Othón (fr)
- Jérémy (fr)
- Nouara (fr)
- Tanguy (fr)
- Viviane (fr)
- Jonathan (fr)
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- Sensors (fr)
- Actes de la conférence Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (fr)
- Proceedings of 5th International conference on Machine Control and Guidance (fr)
- Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering (fr)
- Computers and Electrical Engineering (fr)
- International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (fr)
- Instrumentation, Mesure, Métrologie, Lavoisier (fr)
- Journal of Electronic Imaging (fr)
- Proceedings of European Control Conference (fr)
- Proceedings of 14th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation (fr)
- International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (fr)
- Proceedings of IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (fr)
- Actes du Colloque Méthodes et Techniques Optiques pour l'Industrie (fr)
- Computer Vision Systems - 10th International Conference, ICVS 2015 (fr)
- Proceedings of 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (fr)
- Proceedings of European Congress Embedded Real Time Software and Systems (fr)
- Informatics in Control, Automation and Robotics , 2014 11th International Conference on, Vienna (fr)
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- Human-robot collaboration to perform aircraft inspection in working environment (fr)
- Automated visual inspection of an airplane exterior (fr)
- Airplane tire inspection by image processing techniques (fr)
- Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers for an Aircraft Maintenance Inspection Robot (fr)
- Real-time ground marking analysis for safe trajectories of autonomous mobile robots (fr)
- EKF-based SLAM fusing heterogeneous landmarks (fr)
- Localisation à partir de données laser d’un robot naviguant autour d’un avion (fr)
- Vision based navigation in a dynamic environment (fr)
- FPGA design and implementation of a matrix multiplier based accelerator for 3D EKF SLAM (fr)
- FPGA design of EKF block accelerator for 3D visual SLAM (fr)
- Artificial intelligence and collaborative robot to improve airport operations (fr)
- Détection et caractérisation de défauts de surface par analyse des nuages de points 3D fournis par un scanner (fr)
- Détection d’amers visuels pour la navigation d’un robot autonome autour d’un avion et son inspection (fr)
- A navigational framework combining Visual Servoing and spiral obstacle avoidance techniques (fr)
- Exterior inspection of an aircraft using a Pan-Tilt-Zoom camera and a 3D scanner moved by a mobile robot (fr)
- Real Time Vision System for Obstacle Detection and Localization on FPGA (fr)
- Automated exterior inspection of an aircraft with a pan-tilt-zoom camera mounted on a mobile robot (fr)
- Moving obstacles detection and camera pointing for mobile robot applications (fr)
- Automatic visual detection and verification of exterior aircraft elements (fr)
- Matching CAD model and images features for robot navigation and inspection of an aircraft (fr)
- Inspection d'un aéronef à partir d'un système multi-capteurs porté par un robot mobile (fr)
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- Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine. (fr)
- Air-Cobot, Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative rOBOT, est un projet français de recherche et développement d'un robot mobile collaboratif capable d'inspecter un avion durant les opérations de maintenance. Porté par le groupe Akka Technologies, ce projet multi-partenaires fait intervenir des laboratoires de recherche et des industriels. La recherche autour de ce prototype a été développée selon trois axes : la navigation autonome, le contrôle non destructif et la collaboration homme-machine. (fr)
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