Une rotation dans l'espace est une rotation affine de l'espace affine euclidien orienté de dimension trois. Elle a une parenté proche avec la rotation plane. Intuitivement, cette transformation fait tourner les figures autour d'une droite, appelée axe, et selon un certain angle. Elle constitue une isométrie car les distances sont conservées, et un déplacement car elle conserve en outre les trièdres orientés. La définition complète d'une rotation demande d'orienter l'axe de rotation.
