Un lance-roquettes est une arme d'infanterie capable de tirer une roquette. On les considère également comme des lance-grenades propulsées par roquettes. La dénomination militaire française du lance-roquettes individuel est LRAC pour « lance-roquettes antichar » ; on utilise également communément l'abréviation RPG, pour ruchnoy protivotankovy granatomet (en russe : ручной противотанковый гранатомёт) et rocket propelled grenade en anglais. Pour les roquettes utilisées comme projectiles d'artillerie, voir les lance-roquettes multiples.