Un astéroïde cythérocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle de Vénus. Vénus a aussi un quasi-satellite, (524522) 2002 VE68. Cet astéroïde est également un herméocroiseur et un géocroiseur ; il semble avoir été un « compagnon » de Vénus ces derniers 7 000 ans environ seulement, et est destiné à être éjecté de cet arrangement orbital dans environ 500 ans.