Un astéroïde ouranocroiseur est un astéroïde dont l'orbite croise celle d'Uranus. Les astéroïdes ouranocroiseurs numérotés sont listés ci-dessous. Au 15 mars 2020, 113 sont numérotés. Beaucoup sont des centaures, mais certains pénètrent beaucoup plus près du soleil, ce sont les damocloïdes .
