(42355) Typhon est un centaure découvert le 5 février 2002 par le programme NEAT. Il a été nommé d'après le monstre de la mythologie grecque, Typhon. Cet objet a été reconnu binaire en 2006 et est considéré comme le premier centaure binaire, en utilisant une définition élargie d'un centaure comme étant un objet possédant une orbite instable non résonante dont le périhélie est situé à l'intérieur de l'orbite de Neptune.