La bipédie est un mode de (en) par lequel un animal se meut préférentiellement sur deux membres postérieurs. Un animal ou une espèce est dit bipède s'il passe plus de temps sur deux membres postérieurs que par tout autre moyen[pas clair] lorsqu'il marche ou court. La bipédie est l'une des caractéristiques d’Homo sapiens, qui le distingue de presque tous les mammifères actuels. Il la partage néanmoins avec une partie des dinosaures et avec leurs descendants, les oiseaux.
