Cet article traite de l’histoire évolutive de la lignée humaine entre 4 et 3 millions d’années avant le présent (AP). Cette époque voit le développement et la radiation évolutive des Australopithèques, en Afrique de l'Est, en Afrique australe et au Tchad. Aucun fossile d'hominine n'est à ce jour connu hors d'Afrique pendant cette période.
