Cet article traite de l’histoire évolutive de la lignée humaine entre 2 et 1,5 millions d’années avant le présent (AP). Cette période est celle de l'émergence de l’espèce Homo ergaster, dont les fossiles ont été trouvés depuis 1960 dans plusieurs régions d’Afrique et au Proche-Orient. La présence précoce de l'Homme hors d'Afrique est surtout attestée par les fossiles d’Homo georgicus. L’industrie acheuléenne apparait en Afrique de l'Est et va progressivement se diffuser dans toute l’Afrique, puis en Eurasie.