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L’anatomie des insectes qui décrit la morphologie de leurs structures externes et internes, et les principales propriétés de ces structures, présente de nombreux points communs avec celle des Arthropodes du sous-embranchement des Hexapodes : le corps est segmenté (d'où le nom d'insecte, qui est un emprunt savant de 1553 au latin insectus, du verbe insecare, « couper »), les biologistes appelant ces segments des métamères ; l'altération fonctionnelle de la métamérie, appelée tagmatisation, en lien avec l'adaptation aux milieux de vie très diversifiés (l’adaptation des différents membres d'une guilde écologique à des espaces écologiques, des modes de vie, implique les tagmes qui acquièrent une spécialisation morphologique et fonctionnelle plus ou moins poussée), se traduit par un corps divisé en trois tagmes céphalique (tagme sensoriel), thoracique (tagme locomoteur) et abdominal (tagme viscéral). La tête est spécialisée dans la fonction sensorielle et trophique avec notamment une paire d'antennes, d'yeux composés et des pièces buccales, un thorax à fonction essentiellement locomotrice grâce à trois paires de pattes articulées, et un abdomen, dépourvu d'appendices autres que génitaux, qui a une fonction de digestion, d'excrétion et de reproduction. Les pièces buccales sont visibles et externes (avec notamment les mandibules, mâchoires capables de mordre),, d'où l'appellation ancienne d'Ectognathes ou insectes vrais, ce qui les distinguent des Entognathes, petite classe d'hexapodes (Collemboles, Diploures, Protoures), vraisemblablement paraphylétique, aux pièces buccales internes non apparentes. Le corps des insectes, comme celui des autres arthropodes, est recouvert d'un exosquelette rigide composé d'une molécule caractéristique, la chitine, et constitué de trois couches de cuticule.