Les antennes sont des organes sensoriels présents chez les Mandibulates. Elles enregistrent les sensations du toucher et du goût. Pour cela, elles portent des sensilles nombreuses. Elles sont portées sur la tête ou le céphalothorax. Les antennes peuvent être du type uniramé ou du type biramé. Dans ce dernier cas, une des paires d'antennes peut s'appeler antennules. Les insectes et les hexapodes ne possèdent qu'une seule paire d'antennes, les crustacés peuvent en avoir 2 paires, les arachnides n'en ont pas.
