Cet article présente les personnages de la série télévisée française Kaamelott et du film Kaamelott : Premier Volet, inscrits dans la même continuité. Kaamelott introduit des personnages présents dans les légendes arthuriennes, mais aussi des personnages fictifs. D'une manière générale, tous les personnages ont été modifiés pour correspondre à l'aspect burlesque de la série.