Le palais des ducs de Lorraine est l'ancienne demeure des ducs de Lorraine. C'est un édifice bâti dans les styles gothique flamboyant et Renaissance situé en plein cœur du secteur sauvegardé de Nancy, juste à côté de l'église des Cordeliers. Il fut la résidence principale des ducs de Lorraine durant la Renaissance et ce jusqu'à la période Classique où la cour de Lorraine fut transférée au château de Lunéville. Il abrite actuellement le Musée lorrain qui retrace l'histoire du territoire lorrain depuis la préhistoire jusqu'à l'époque moderne en passant principalement par l'histoire du duché de Lorraine.