L’ordre des Saints-Maurice-et-Lazare remonte à l’année 1572 : une bulle papale officialisait l'union de l’ordre de Saint-Lazare de Jérusalem (fondé en Palestine pendant le XIIe siècle, mais en déclin depuis le milieu du XVe siècle) avec l’ordre de Saint-Maurice (créé en 1434, par Amédée VIII, premier duc de Savoie au château de Ripaille, à Thonon). L'Ordre de chevalerie du Royaume d'Italie a été fondé à Lierna sur le lac de Côme, dans l'église du château de Lierna en le 16 septembre 1572.