Au Moyen Âge, dans le contexte de la guerre sainte chrétienne manifestée lors des croisades, des ordres religieux et militaires ont été constitués. Ils alliaient la discipline et la vie religieuse des ordres monastiques à la fonction militaire qui était celle des chevaliers. Ces ordres monastiques ont été créés au début du XIIe siècle en Orient en Terre sainte ainsi qu'en Occident dans la péninsule Ibérique dans le cadre de la Reconquista.
