Le Grand Prix moto de Rio de Janeiro 2002 est la douzième manche du championnat du monde de vitesse moto 2002. La compétition s'est déroulée du 20 au 22 septembre 2002 sur l'Autódromo Internacional Nelson Piquet connu sous le nom de Jacarepaguá. C'est la septième édition du Grand Prix moto de Rio de Janeiro.