Le Grand Prix moto de Rio de Janeiro 2001 est la seizième et dernière manche du championnat du monde de vitesse moto 2001. La compétition s'est déroulée du 1er au 3 novembre 2001 sur l'Autódromo Internacional Nelson Piquet connu sous le nom de Jacarepaguá. C'est la sixième édition du Grand Prix moto de Rio de Janeiro.