Le désert de Judée (en hébreu : מִדְבַּר יְהוּדָה, Midbar Yəhūdā, en arabe : صحراء يهودا, Saḥrāʔ Yahūdan) est un désert situé en Cisjordanie (Territoires palestiniens occupés ; pour les Israéliens, District de Judée et Samarie) et Israël (District Sud).