Le baptistère de Venasque est un baptistère construit à l'époque mérovingienne (VIe siècle) et remanié à plusieurs reprises jusqu'à l'époque romane. Il est situé à Venasque dans le département français de Vaucluse en région Provence-Alpes-Côte d'Azur. Il fait l'objet d'un classement au titre des monuments historiques depuis 1840, date de la première protection de ce type en France.