L'Armada de la liberté est la deuxième édition du rassemblement de grands voiliers de Rouen, qui s'est déroulé du 3 au 7 juillet 1994. Elle fait suite aux Voiles de la liberté en 1989. Dans le cadre des festivités prévues pour le 50e anniversaire du débarquement de Normandie, cette manifestation a rassemblé plus de 6 millions de spectateurs[réf. souhaitée] sur les quais du port de Rouen.