Antoine-Hubert Wandelaincourt (né à Rupt-en-Woëvre, le 23 avril 1731 - mort à Belleville-sur-Meuse le 30 décembre 1819) est un ecclésiastique français qui fut évêque constitutionnel du diocèse de la Haute-Marne de 1791 à 1801, membre de la Convention nationale (1792-1795) et du Conseil des Cinq-Cents (1795-1798).