PropertyValue
dbpedia-owl:abstract
  • Les angles d'Euler sont les trois angles introduits par Leonhard Euler (1707-1783) pour décrire l'orientation d'un solide.Le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel fait intervenir 6 paramètres, qui sont, par exemple, les trois coordonnées décrivant la position de son centre de masse (ou d'un point quelconque du solide) et trois angles, nommés les angles d'Euler, cf. le schéma ci-contre. Les angles d'Euler peuvent aussi servir à représenter l'orientation d'un solide par rapport à un repère ; on peut les voir comme une généralisation des coordonnées sphériques.Les trois angles d'Euler sont couramment notés α, β et γ ou φ, θ et ψ.Les rotations d'Euler sont les trois rotations obtenues en changeant un des trois angles d'Euler et en gardant les deux autres constants. Ces trois rotations sont la précession, la nutation et la rotation propre.
  • 오일러 각(Euler角, Euler angle)은 강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도이다. 즉, 3차원 회전군 SO(3)의 한 좌표계다. 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있다.
  • Die Eulerschen Winkel (oder Eulerwinkel) sind ein Satz dreier unabhängiger Parameter, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen Raum beschrieben werden kann. Im Besonderen dienen sie dazu, die in einem kartesischen Koordinatensystem bekannten Koordinaten eines zu einem Körperpunkt führenden Ortsvektors in die zu einem anderen kartesischen Koordinatensystem, das zum ersten verdreht ist, gehörenden Koordinaten umzurechnen.Die Umrechnung erfolgt mit Hilfe einer Drehmatrix, die die im Ursprungspunkt stattfindende Drehung eines Koordinatensystems (gängige Bezeichnungen: raumfestes oder Labor-System) in ein anderes (gängige Bezeichnungen: körperfestes oder Körper-System) darstellt. Die Drehung erfolgt in drei Schritten nacheinander, deren Drehwinkel als die drei Eulerwinkel definiert sind. Die erste Drehachse ist eine raumfeste, die beiden anderen sind bei den jeweils anderen Drehungen mitgedrehte Achsen.Das Umgekehrte, die Umrechnung von körperfesten in raumfeste Koordinaten und die Ermittlung der entsprechenden Drehmatrix sind analog durchzuführen. Die Ermittlung der Drehmatrix vereinfacht sich, wenn die Vorwärts-Matrix bekannt ist, denn die eine Matrix ist die transponierte Matrix der anderen.
  • Este artículo trata de los ángulos de Euler de la teoría matemática de rotaciones. Para el uso de la palabra en aeronáutica ver ángulos de navegaciónLos ángulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas angulares que sirven para especificar la orientación de un sistema de referencia de ejes ortogonales, normalmente móvil, respecto a otro sistema de referencia de ejes ortogonales normalmente fijos.Fueron introducidos por Leonhard Euler en mecánica del sólido rígido para describir la orientación de un sistema de referencia solidario con un sólido rígido en movimiento.
  • The Euler angles are three angles introduced by Leonhard Euler to describe the orientation of a rigid body. To describe such an orientation in 3-dimensional Euclidean space three parameters are required. They can be given in several ways, Euler angles being one of them; see charts on SO(3) for others. Euler angles are also used to represent the orientation of a frame of reference (typically, a coordinate system or basis) relative to another. They are typically denoted as α, β, γ, or .Euler angles also represent a sequence of three elemental rotations, i.e. rotations about the axes of a coordinate system. For instance, a first rotation about z by an angle α, a second rotation about x by an angle β, and a last rotation again about z, by an angle γ. These rotations start from a known standard orientation. In physics, this standard initial orientation is typically represented by a motionless (fixed, global, or world) coordinate system; in linear algebra, by a standard basis. Any orientation can be achieved by composing three elemental rotations. The elemental rotations can either occur about the axes of the fixed coordinate system (extrinsic rotations) or about the axes of a rotating coordinate system, which is initially aligned with the fixed one, and modifies its orientation after each elemental rotation (intrinsic rotations). The rotating coordinate system may be imagined to be rigidly attached to a rigid body. In this case, it is sometimes called a local coordinate system. Without considering the possibility of using two different conventions for the definition of the rotation axes (intrinsic or extrinsic), there exist twelve possible sequences of rotation axes, divided in two groups: Euler angles (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y) Tait–Bryan angles (x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z). Tait–Bryan angles are also called Cardan angles, nautical angles, heading, elevation, and bank, or yaw, pitch, and roll. Sometimes, both kinds of sequences are called "Euler angles". In that case, the sequences of the first group are called proper or classic Euler angles.
  • De hoeken van Euler zijn drie hoeken gedefinieerd door Leonhard Euler, die een rechtshandige, orthonormale basis van de driedimensionale ruimte eenduidig vastleggen ten opzichte van een andere met hetzelfde nulpunt. Omdat elke vector uniek vastligt door zijn coördinaten ten opzichte van een gegeven basis, bepalen de hoeken van Euler ook eenduidig een rotatie van de driedimensionale ruimte.
  • Kąty Eulera (od nazwiska szwajcarskiego matematyka Leonharda Eulera) — układ trzech kątów, za pomocą których można jednoznacznie określić wzajemną orientację dwu kartezjańskich układów współrzędnych o jednakowej skrętności w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej.
  • Az Euler-szögeket Leonhard Euler vezette be abból a célból, hogy leírja egy merev test helyzetét egy euklideszi térben rögzített háromdimenziós koordináta-rendszerhez képest. Egy geometriai objektum tetszőleges térbeli helyzetbe hozásához három egymás után következő forgatás szükséges, melyet az Euler-szögek írnak le. Ez ekvivalens azzal az állítással, hogy a rotációs mátrix felbontható három elemi forgatásmátrix szorzatára.
  • Os Ângulos de Euler foram formulados por Leonard Euler para descreverem a orientação de um corpo rígido girante em um espaço euclidiano tridimensional. Neste caso, é útil fazer-se uso de dois sistemas de coordenadas: um sistema inercial fixo e outro que gira junto ao corpo em rotação. Para especificar a orientação do corpo girante em relação ao sistema inercial (fixo) faz-se uso de três ângulos independentes. Estes são os ângulos de Euler.
  • Els angles d'Euler constitueixen un conjunt de tres coordenades angulars que serveixen per especificar l'orientació d'un sistema de referència d'eixos ortogonals, normalment mòbil, respecte a un altre sistema de referència d'eixos ortogonals normalment fixos. Van ser introduïts per Leonhard Euler en la mecànica del sòlid rígid per descriure l'orientació d'un sistema de referència solidari amb un sòlid rígid en moviment.Així, aquests angles determinen l'orientació dels eixos x'y'z', respecte a uns eixos fixos xyz, que són solidaris amb un sòlid mòbil. Els angles d'Euler s'obtenen mitjançant tres rotacions que es realitzen de manera successives: En el primer tipus de rotació gira el sistema xyz tot fent un angle f en un sentit directe al voltant de l'eix z, i el que en resulta és el sistema ξηζ. En el segon tipus el sistema gira un angle φ en sentit directe al voltant de l'eix ξ, resultant-ne ξ´η´ζ´. En el tercer tipus gira ξ´η´ζ´ en un angle υ al voltant de ζ´, obtenint-ne x´y´z´. S'observa que φ és l'angle format per z i z´; f és l'angle format per x i N i, finalment, υ és el format per x´ i N.↑
  • Углы Эйлера — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве.В сравнении с углами Эйлера, кватернионы позволяют проще комбинировать вращения, а также избежать проблемы, связанной с невозможностью поворота вокруг оси, независимо от совершённого вращения по другим осям (см. Кватернионы и вращение пространства).
  • Gli angoli di Eulero sono stati introdotti per descrivere l'orientamento di un corpo rigido nello spazio.
dbpedia-owl:thumbnail
dbpedia-owl:wikiPageExternalLink
dbpedia-owl:wikiPageID
  • 151977 (xsd:integer)
dbpedia-owl:wikiPageLength
  • 4240 (xsd:integer)
dbpedia-owl:wikiPageOutDegree
  • 26 (xsd:integer)
dbpedia-owl:wikiPageRevisionID
  • 110808573 (xsd:integer)
dbpedia-owl:wikiPageWikiLink
prop-fr:wikiPageUsesTemplate
dcterms:subject
rdfs:comment
  • Les angles d'Euler sont les trois angles introduits par Leonhard Euler (1707-1783) pour décrire l'orientation d'un solide.Le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel fait intervenir 6 paramètres, qui sont, par exemple, les trois coordonnées décrivant la position de son centre de masse (ou d'un point quelconque du solide) et trois angles, nommés les angles d'Euler, cf. le schéma ci-contre.
  • 오일러 각(Euler角, Euler angle)은 강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도이다. 즉, 3차원 회전군 SO(3)의 한 좌표계다. 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있다.
  • De hoeken van Euler zijn drie hoeken gedefinieerd door Leonhard Euler, die een rechtshandige, orthonormale basis van de driedimensionale ruimte eenduidig vastleggen ten opzichte van een andere met hetzelfde nulpunt. Omdat elke vector uniek vastligt door zijn coördinaten ten opzichte van een gegeven basis, bepalen de hoeken van Euler ook eenduidig een rotatie van de driedimensionale ruimte.
  • Kąty Eulera (od nazwiska szwajcarskiego matematyka Leonharda Eulera) — układ trzech kątów, za pomocą których można jednoznacznie określić wzajemną orientację dwu kartezjańskich układów współrzędnych o jednakowej skrętności w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej.
  • Az Euler-szögeket Leonhard Euler vezette be abból a célból, hogy leírja egy merev test helyzetét egy euklideszi térben rögzített háromdimenziós koordináta-rendszerhez képest. Egy geometriai objektum tetszőleges térbeli helyzetbe hozásához három egymás után következő forgatás szükséges, melyet az Euler-szögek írnak le. Ez ekvivalens azzal az állítással, hogy a rotációs mátrix felbontható három elemi forgatásmátrix szorzatára.
  • Os Ângulos de Euler foram formulados por Leonard Euler para descreverem a orientação de um corpo rígido girante em um espaço euclidiano tridimensional. Neste caso, é útil fazer-se uso de dois sistemas de coordenadas: um sistema inercial fixo e outro que gira junto ao corpo em rotação. Para especificar a orientação do corpo girante em relação ao sistema inercial (fixo) faz-se uso de três ângulos independentes. Estes são os ângulos de Euler.
  • Углы Эйлера — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве.В сравнении с углами Эйлера, кватернионы позволяют проще комбинировать вращения, а также избежать проблемы, связанной с невозможностью поворота вокруг оси, независимо от совершённого вращения по другим осям (см. Кватернионы и вращение пространства).
  • Gli angoli di Eulero sono stati introdotti per descrivere l'orientamento di un corpo rigido nello spazio.
  • Este artículo trata de los ángulos de Euler de la teoría matemática de rotaciones.
  • Els angles d'Euler constitueixen un conjunt de tres coordenades angulars que serveixen per especificar l'orientació d'un sistema de referència d'eixos ortogonals, normalment mòbil, respecte a un altre sistema de referència d'eixos ortogonals normalment fixos.
  • The Euler angles are three angles introduced by Leonhard Euler to describe the orientation of a rigid body. To describe such an orientation in 3-dimensional Euclidean space three parameters are required. They can be given in several ways, Euler angles being one of them; see charts on SO(3) for others. Euler angles are also used to represent the orientation of a frame of reference (typically, a coordinate system or basis) relative to another.
  • Die Eulerschen Winkel (oder Eulerwinkel) sind ein Satz dreier unabhängiger Parameter, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen Raum beschrieben werden kann.
rdfs:label
  • Angles d'Euler
  • Angles d'Euler
  • Angoli di Eulero
  • Euler angles
  • Euler-szögek
  • Eulersche Winkel
  • Hoeken van Euler
  • Kąty Eulera
  • Ángulos de Euler
  • Ângulos de Euler
  • Углы Эйлера
  • オイラー角
  • 오일러 각
owl:sameAs
http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
foaf:depiction
foaf:isPrimaryTopicOf
is dbpedia-owl:wikiPageDisambiguates of
is dbpedia-owl:wikiPageRedirects of
is dbpedia-owl:wikiPageWikiLink of
is foaf:primaryTopic of