Yahuar Huacac (surnom qui signifie « larmes de sang » ou « celui qui pleure du sang » en quechua) est le septième Sapa Inca (empereur) du royaume de Cuzco (~1380/~1400). Il est connu sous son surnom, mais son nom de naissance était Cusi Hualpa. Sa femme s'appelle Mama Chikya. Il est le père de Viracocha Inca.