Le Waffenträger (« porteur d'armes ») était un concept allemand datant de 1942 de véhicules destinés à transporter des tourelles amovibles, armées de canons ou obusiers de campagne de 105 mm. Il sera redéfini vers la fin de la Seconde Guerre mondiale en plate-forme automotrice d'artillerie à vocation antichar et d'appui-feu indirect.