Sport de démonstration en 1988 et 1992, le taekwondo apparaît au programme officiel des Jeux olympiques d'été de 2000 organisés à Sydney (Australie). C'est au cours de la 104e session du CIO qui s'est tenue à Paris en 1994 que le taekwondo intègre la liste des sports olympiques. À l'occasion des Jeux olympiques d'été de 2008 organisés à Pékin, huit épreuves seront organisées (quatre pour les hommes et quatre pour les femmes) pour la troisième figuration de ce sport aux J.O.