Un sous-marin de poche ou sous-marin nain est un petit sous-marin transportant de un à trois hommes. Ils sont lancés depuis un bâtiment principal et ils ne disposent généralement que d’une faible autonomie. Il existe des sous-marins de poche militaires et civils, utilisés notamment pour l’océanographie ou le sauvetage. Ils sont généralement lancés à partir d’un « navire-mère » où leurs batteries sont rechargées.