Le Semnon [sɛmnɔ̃] est une rivière de l'ouest de la France, en Bretagne. Il prend sa source dans le département de la Mayenne et se jette dans la Vilaine entre les communes de Bourg-des-Comptes et Pléchâtel dans le département d'Ille-et-Vilaine. Il s'agit d'un cours d'eau non domanial.