Saint-Étienne-des-Grès est une municipalité de paroisse du Québec (Canada) située dans la municipalité régionale de comté de Maskinongé et la région administrative de la Mauricie. La municipalité est nommée en l'honneur du diacre Étienne et du seigneur ; le mot grès évoque la présence de roches dénommées grès dans le sol.