Les armoiries de Rouvrois-sur-Meuse se blasonnent ainsi : (fr)
Parti : au d'or au chêne de sinople fûté de sable et englanté du champ, au d'azur à la croix de Lorraine d'argent surmontée de deux fleurs de lis d'or ; à l'orle crénelé de gueules brochant sur les deux champs. (fr)