Le Routemaster est un bus à impériale développé par Associated Equipment Company (AEC) et Park Royal Vehicles (PRV) en 1954 et fabriqué de 1958 à 1968. Ces bus disposent généralement d'un moteur à l'avant et d'un accès ouvert à l'arrière ; un faible nombre a été produit avec des portes et/ou un accès par l'avant. Apparu sur le réseau de transport en commun londonien en 1956, le Routemaster fut utilisé sans discontinuer jusqu'en 2005. Il subsiste aujourd'hui sur une ligne historique (15) desservant le centre de Londres.