Robert Milkins est un joueur de snooker anglais professionnel depuis 1995 né le 6 mars 1976 à Gloucester, Gloucestershire. Milkins atteint à 37 ans le meilleur classement de sa carrière, au début de la saison 2013-2014 ; une 12e place mondiale, sa première apparition dans le top 16. Il remporte son premier tournoi classé à l'âge de 46 ans lors de l'Open de Gibraltar 2022.