Fondé au XIe siècle par Guy III de Laval, le prieuré de Changé est construit par des moines de l'Abbaye Notre-Dame d'Évron, à Changé près de Laval en Mayenne. Il dépendait de l'abbaye d'Évron. La mairie de Changé occupe l'actuel château qui fut bâti sur l'emplacement de l'ancien prieuré. Le prieuré avait pour annexes les prieurés de Saint-Germain-le-Fouilloux et de Saint-Ouen-des-Toits.