Petr Vakoč, né le 11 juillet 1992 à Prague, est un coureur cycliste tchèque. Professionnel sur route entre 2014 et 2021, il a notamment remporté la Flèche brabançonne en 2016, ainsi qu'une étape du Tour de Pologne 2014 et le championnat de République tchèque sur route en 2015. Il devient professionnel en cross-country marathon en 2022.