Percy Heath, né le 30 avril 1923 à Wilmington en Caroline du Nord aux États-Unis et mort le 28 avril 2005 à Southampton aux États-Unis, est un musicien de jazz américain. Il fut contrebassiste du Modern Jazz Quartet. Il a joué avec les Géants (Dizzy Gillespie, Miles Davis) mais aussi avec ses frères Albert « Tootie » Heath (batterie) et Jimmy Heath (saxophone ténor).