Il y a deux os coxaux (coxal = relatif à la hanche) l'os coxal droit et l'os coxal gauche. Ils sont également appelés os iliaques. Avec le sacrum et le coccyx, ils constituent le bassin, ou ceinture pelvienne. Asymétriques et irréguliers, ils forment la paroi ventro-latérale du bassin osseux. De forme complexe, on peut les assimiler grossièrement à une hélice à deux pales résultant de la soudure dans l'adolescence de trois os distincts naissant de trois points d'ossifications et se fusionnant au niveau du cartilage en « Y » au centre de la fosse acétabulaire :
