Le manoir de la Tour est une ancienne demeure fortifiée, des XVe et XVIe siècles, qui se dresse sur la commune du Cheylas dans le département de l'Isère en région Auvergne-Rhône-Alpes. Le manoir fait l’objet d’une inscription partielle au titre des monuments historiques par arrêté du 18 juillet 1951. Seuls les façades et les toitures sont inscrits.