La Lutte est présente dès les premiers Jeux modernes de 1896 à Athènes, avec une épreuve de lutte gréco-romaine dans une catégorie ouverte à tous. Elle fut remportée par l'allemand Carl Schumann. La lutte libre fit quant à elle ses débuts aux Jeux de 1904. Les femmes participent aux épreuves olympiques depuis les Jeux d'Athènes en 2004 en lutte libre.