Le mot compagnon (« companion » en version originale) est utilisé dans l'univers de la série de science-fiction de la BBC Doctor Who pour décrire un personnage qui partage les voyages et les aventures du Docteur. Le terme se réfère avant tout aux compagnons réguliers du héros de la série, mais il a parfois été utilisé pour décrire des compagnons de voyage occasionnels. Généralement, ils doivent avoir voyagé à bord du TARDIS.