Kraljevec na Sutli (pron. Kralyevets na Soutli) est un village et une municipalité située dans le comitat de Krapina-Zagorje, en Croatie. Elle se situe à 28 km au nord-ouest de Zagreb sur la rive gauche de la vallée de la Sutla (Sotla en slovène), qui marque ici la frontière de la Croatie avec la Slovénie.