La Jaguar R3 est la monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie Jaguar Racing lors de la saison 2002 de Formule 1. Elle est pilotée par l'Anglais Eddie Irvine et l'Espagnol Pedro de la Rosa. Les pilotes d'essais sont l'Allemand André Lotterer et l'Australien James Courtney. Elle est présentée le 4 janvier 2002 par Malcolm Oastler, le concepteur de la monoplace et le directeur technique de l'écurie, le triple champion du monde de Formule 1 Niki Lauda.
