La Jaguar R2 est la monoplace de Formule 1 engagée par l'écurie Jaguar Racing lors de la saison 2001 de Formule 1. Elle est pilotée par l'Anglais Eddie Irvine, le Brésilien Luciano Burti et l'Espagnol Pedro de la Rosa. Le Sud-Africain Tomas Scheckter en est le pilote d'essais.