Henri XI de Legnica (polonais : Henryk XI Legnicki) ; né au château de Legnica (allemand : Liegnitz), le 23 février 1539 – mort à Cracovie, le 3 mars 1588, est trois fois duc de Legnica : de 1551 à 1556 avec un régent puis de 1559 à 1576 et de 1580 à 1581.