Henri de Brunswick, dit « le Long » (en allemand : Heinrich der Lange), né vers 1173/1174 et mort le 28 avril 1227 à Brunswick, est un prince de la dynastie des Welf (maison de Brunswick), fils du duc Henri le Lion et de Mathilde d'Angleterre. Il fut comte palatin du Rhin sous le nom d’Henri IV de 1195 jusqu'à 1211/1212.