La comtesse palatine welfe Ermengarde du Rhin ou Ermengarde de Bade (en allemand Irmengard bei Rhein ou Irmengard von Baden) – aussi connue comme Irmgard von Braunschweig – (* vers 1200; † 24 février 1260) est margravine de Bade-Bade par son mariage avec Hermann V de Bade-Bade. Elle apporte à l’union la ville de Pforzheim qui reste propriété de la Maison de Bade jusqu'en 1918.