Le HMS Urge est un sous-marin de classe Umpire construit pour la Royal Navy au début de la Seconde Guerre mondiale. Il opère en mer Méditerranée, endommageant notamment le cuirassé italien Vittorio Veneto lors de la première bataille de Syrte le 17 décembre 1941. Le 27 avril 1942, il part de Malte pour Alexandrie et n'arrivera jamais à destination. Il saute sur une mine au large de Malte. Son épave sera retrouvée en 2019.